自动驾驶供应链 · 全产业链图谱 · 10环节

A · 感知层

①

激光雷达

Lidar · 固态/半固态 · 3D点云

激光雷达提供厘米级3D环境感知，是L3+自动驾驶的关键传感器。禾赛/速腾占据全球车载激光雷达出货量前二，半固态(转镜/棱镜)是主流，纯固态是未来。

壁垒等级★★★★激光收发芯片+光学设计+ASIC+车规量产

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	禾赛科技 HSAI	全球车载激光雷达出货量第一	~35%	★★★★	纯固态+ADAS放量，价格降至千元	激光雷达+机器人
🥈	速腾聚创 2498.HK	激光雷达+感知方案，M平台/E1R	~25%	★★★★	机器人激光雷达+芯片化	汽车+机器人双线
🥉	华为未上市	192线激光雷达，问界配套	~15%	★★★★	车规激光雷达+智驾方案	光通信+车载光学
4	Luminar LAZR	1550nm高性能激光雷达	~8%	★★★★	沃尔沃/奔驰定点	激光雷达+软件
5	Innovusion图达通未上市	蔚来主力激光雷达供应商	~10%	★★★	蔚来放量+技术迭代	激光雷达

②

车载摄像头

CMOS图像传感器 · 镜头 · 模组

摄像头是性价比最高的感知传感器，单车用量8-12颗(前视/环视/侧视/DMS)。800万像素+高动态范围是趋势。舜宇光学模组、韦尔股份(豪威)CIS是核心玩家。

壁垒等级★★★CIS芯片+HDR+镜头光学+车规认证

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	舜宇光学 2382.HK	全球车载镜头+模组龙头	~30%	★★★★	800万像素+多摄放量	车载+手机光学
🥈	韦尔股份 603501.SH	豪威CIS，车载图像传感器龙头	~25%	★★★★	车载CIS放量+高端突破	CIS+模拟芯片
🥉	联创电子 002036.SZ	车载镜头+模组，ADAS镜头	~15%	★★★	ADAS镜头放量	车载光学
4	欧菲光 002456.SZ	车载摄像头模组转型	~8%	★★	车载模组+智能汽车	光学+智能汽车
5	海康威视 002415.SZ	安防视觉龙头，车载延伸	~5%	★★★★	车载摄像头+智驾	安防+车载

③

毫米波雷达

77GHz · 4D成像雷达 · 角雷达

毫米波雷达测距测速，不受天气影响，是ADAS标配(前向+角雷达)。4D成像雷达(增加高度维)是趋势，国产(德赛西威/华域)快速替代博世/大陆。

壁垒等级★★★★MMIC芯片+天线设计+4D点云算法

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	博世未上市	全球毫米波雷达龙头	~25%	★★★★★	4D雷达+智驾方案	汽车电子全栈
🥈	大陆Continental CON.DE	毫米波雷达+ADAS	~20%	★★★★	4D雷达量产	汽车电子
🥉	德赛西威 002920.SZ	国产毫米波雷达+域控龙头	~10%	★★★★	4D雷达+域控一体化	域控+雷达
4	华域汽车 600741.SH	毫米波雷达+汽车零部件	~8%	★★★	国产雷达放量	汽车零部件+雷达
5	森思泰克未上市	国产毫米波雷达新锐	~5%	★★★	4D雷达突破	雷达

B · 计算与决策

④

自动驾驶芯片

SoC · 大算力 · 端侧推理

自动驾驶芯片是智驾大脑，L3+需500-1000TOPS算力。英伟达Orin/Thor是事实标准，地平线/华为/黑芝麻国产追赶。芯片+工具链+生态是竞争核心。

壁垒等级★★★★★芯片架构+编译器+CUDA生态+车规+算力功耗比

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	英伟达 NVDA	Orin/Thor大算力芯片，全球主导	~45%	★★★★★	Thor量产+CUDA生态锁定	AI芯片全栈
🥈	高通 QCOM	Snapdragon Ride，舱驾一体	~15%	★★★★	舱驾一体SoC放量	手机SoC+汽车
🥉	地平线 9660.HK	征程6系列，国产智驾芯片龙头	~10%	★★★★	征程6放量+高阶智驾	智驾芯片+算法
4	华为未上市	昇腾/鸿蒙智驾芯片	~12%	★★★★	ADS高阶智驾放量	智驾芯片+方案
5	黑芝麻智能 2533.HK	华山A1000/A2000芯片	~5%	★★★★	A2000量产+国产替代	智驾芯片

⑤

域控制器

智驾域控 · 舱驾一体 · 集成

域控制器集成芯片、传感器接口、算法，是智驾的硬件载体。德赛西威(绑定英伟达)是国产龙头，经纬恒润(绑定Mobileye/TI)、华为(自研)紧随。

壁垒等级★★★★软硬件集成+芯片绑定+车规+规模化

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	德赛西威 002920.SZ	国产智驾域控龙头，绑定英伟达	~20%	★★★★	高阶域控放量+海外	域控+座舱+雷达
🥈	经纬恒润 688326.SH	域控+测试服务，绑定Mobileye	~10%	★★★★	域控放量+研发服务	域控+测试
🥉	华为未上市	MDC智驾域控平台	~15%	★★★★	MDC高阶放量	域控+芯片
4	均胜电子 600699.SH	域控+汽车安全，全球化	~8%	★★★	域控+智能座舱	汽车电子
5	博世未上市	全球域控巨头	~12%	★★★★★	高阶域控	汽车电子全栈

C · 软件与地图

⑥

自动驾驶算法

感知融合 · 规控 · 端到端 · 大模型

算法是智驾的核心竞争力，从规则驱动转向端到端大模型(VLA)。特斯拉FSD领先，华为/小鹏/小马智行/文远知行国产追赶。Robotaxi是商业化验证场。

壁垒等级★★★★★数据积累+大模型+端到端+安全冗余

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	小马智行 PONY	Robotaxi+算法，L4技术领先	~8%	★★★★★	Robotaxi规模化运营	Robotaxi+技术输出
🥈	文远知行 WRD	Robotaxi+Robobus+自动驾驶	~6%	★★★★	多场景商业化	Robotaxi+出海
🥉	百度Apollo 9888.HK	萝卜快跑Robotaxi规模最大	~10%	★★★★	萝卜快跑盈利+扩大运营	Robotaxi+AI
4	华为未上市	ADS端到端智驾	~12%	★★★★★	ADS 4.0高阶放量	智驾方案+芯片
5	Momenta 未上市	量产智驾+Robotaxi双轮	~5%	★★★★	量产订单+上市	智驾方案

⑦

高精地图/定位

HD Map · 众包更新 · 高精定位

高精地图曾是L3刚需，但“重感知轻地图”趋势下转向轻地图+众包更新。高精定位(RTK+IMU)仍是L3+必需。四维图新是A股稀缺地图标的。

壁垒等级★★★★测绘资质+地图鲜度+众包更新+定位精度

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	四维图新 002405.SZ	高精地图+智驾方案	~30%	★★★★	轻地图+智驾方案	地图+芯片+智驾
🥈	百度 9888.HK	高精地图+Apollo	~25%	★★★★	轻地图+Robotaxi	地图+AI
🥉	华为未上市	高精地图+定位	~15%	★★★★	轻地图智驾	地图+智驾
4	高德(阿里) BABA	高精地图+导航	~20%	★★★★	轻地图+车联网	导航+地图
5	中海达 300177.SZ	高精定位(RTK)+测绘	~5%	★★★	高精定位放量	定位+测绘

D · 执行与整车

⑧

线控底盘

线控制动 · 线控转向 · 悬架

线控底盘是L3+自动驾驶的执行基础，线控制动(One-box/EMB)、线控转向(取消机械连接)是核心。伯特利是国产线控制动龙头，博世全球主导。

壁垒等级★★★★★线控安全冗余+执行精度+车规+功能安全

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	博世未上市	全球线控制动/转向龙头	~30%	★★★★★	线控底盘全栈	底盘+智驾
🥈	伯特利 603596.SH	国产线控制动龙头(WCBS)	~15%	★★★★	线控制动放量+线控转向	制动+转向+轻量化
🥉	拓普集团 601689.SH	底盘轻量化+线控+机器人执行器	~10%	★★★★	线控底盘+机器人	底盘+机器人
4	耐世特 1316.HK	线控转向全球龙头	~12%	★★★★	线控转向放量	转向系统
5	拿森科技未上市	国产线控制动新锐	~5%	★★★	线控制动放量	线控底盘

⑨

智能座舱

座舱域控 · 车机 · 语音 · 大屏

智能座舱是智驾之外的智能化主战场，座舱域控+大屏+语音交互+大模型上车。德赛西威/华阳集团是国产座舱龙头，高通座舱芯片主导。

壁垒等级★★★座舱芯片+OS+软件生态+车规

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	德赛西威 002920.SZ	座舱域控+智驾域控双龙头	~15%	★★★★	舱驾一体放量	座舱+智驾
🥈	华阳集团 002906.SZ	HUD抬头显示+座舱电子龙头	~10%	★★★	HUD放量+座舱	HUD+座舱
🥉	均胜电子 600699.SH	座舱+汽车安全全球化	~8%	★★★	座舱智能化	汽车电子
4	高通 QCOM	座舱芯片全球主导(8295)	~50%	★★★★★	舱驾一体芯片	座舱芯片
5	华为未上市	鸿蒙座舱	~8%	★★★★	鸿蒙座舱放量	座舱+智驾

⑩

智驾整车

高阶智驾 · Robotaxi · 量产交付

整车是智驾的最终载体和品牌出口。特斯拉FSD全球领先，华为(问界/智界/享界)+小鹏是国产高阶智驾代表，比亚迪凭借规模+自研追赶。

壁垒等级★★★★品牌+数据规模+智驾迭代+成本

🏭 TOP5 公司

	公司	核心业务	份额	壁垒	5-10年增长空间	第二增长曲线
🥇	特斯拉 TSLA	FSD端到端全球领先	~15%	★★★★★	FSD全球落地+Robotaxi	智驾+机器人+储能
🥈	华为(赛力斯) 601127.SH	问界高阶智驾，ADS 3.0	~8%	★★★★	问界放量+智驾领先	智驾+鸿蒙
🥉	小鹏汽车 XPEV	XNGP端到端，智驾第一梯队	~3%	★★★★	MONA走量+智驾领先	智驾+飞行汽车
4	比亚迪 002594.SZ	自研天神之眼智驾+规模	~20%	★★★★	智驾平权+规模化	整车+智驾
5	理想汽车 LI	端到端+VLA大模型	~3%	★★★★	纯电+智驾双线	增程+纯电+智驾

💰 投资分析 · 四象限选股

基于技术代差、国产替代与规模放量的全景选股

🌍

全球最值得长期持有

护城河最深 · 10年维度确定性最高

🥇 英伟达NVDA

Orin/Thor+CUDA生态全球锁定，自动驾驶算力的事实标准，确定性最强。

🥈 特斯拉TSLA

FSD端到端+数据规模+Robotaxi商业化，智驾终极平台。

🥉 博世未上市

线控底盘+汽车电子全栈，L3+执行层不可或缺的全球龙头。

🚀

全球增长空间最大

TAM扩张最快 · 新节点持续进入

🥇 禾赛科技HSAI

激光雷达全球出货第一，ADAS放量+机器人第二曲线，弹性最大。

🥈 地平线9660.HK

征程6放量+国产智驾芯片龙头，国产替代最直接受益。

🥉 小马智行PONY

Robotaxi商业化领跑，L4技术变现弹性最大。

🇨🇳

中国最值得长期持有

技术领先 · 国产替代政策红利

🥇 德赛西威002920.SZ

域控+座舱+雷达三线，绑定英伟达，国产智驾硬件核心。

🥈 华为未上市

芯片+域控+算法+座舱全栈，国产智驾技术天花板。

🥉 伯特利603596.SH

线控制动国产龙头，L3+执行层国产替代核心标的。

💎

中国增长空间最大

低基数 + 强制国产化 + 产能扩张

🥇 速腾聚创2498.HK

激光雷达+机器人双线，芯片化降本，成长弹性最大。

🥈 经纬恒润688326.SH

域控+研发服务，订单放量+国产替代弹性。

🥉 华阳集团002906.SZ

HUD抬头显示龙头，座舱智能化渗透率提升直接受益。

🔴 卡脖子 Top 5

大算力芯片 — 英伟达Orin/Thor全球主导，国产算力差距仍存
线控转向 — 安全冗余+取消机械连接，博世/耐世特垄断
车规MCU — 高端车规芯片依赖英飞凌/恩智浦/瑞萨
高精地图资质 — 测绘资质稀缺，数据合规严格
端到端大模型 — 数据+算力+算法三重壁垒，特斯拉领先

🟢 国产突破 Top 5

激光雷达 — 禾赛/速腾全球出货前二，中国主导
智驾芯片 — 地平线/华为/黑芝麻国产替代加速
域控制器 — 德赛西威/经纬恒润国产龙头
线控制动 — 伯特利WCBS国产突破
摄像头CIS — 韦尔股份(豪威)车载份额第二

🔮 2026趋势

端到端大模型 — VLA上车，从规则驱动到数据驱动
舱驾一体 — 单SoC融合座舱与智驾，成本下降
L3量产 — 高速NOA普及，城市NOA+Robotaxi扩张
激光雷达降本 — 价格降至千元，下探10-15万车型
线控底盘 — 线控转向量产，为L4铺路

💼 投资组合建议

稳健型 — 英伟达+德赛西威+伯特利，硬件核心
成长型 — 禾赛+地平线+速腾聚创，国产替代弹性
软件型 — 小马智行+文远知行，Robotaxi商业化
整车型 — 特斯拉+华为链(赛力斯)+小鹏，智驾溢价

🚗 自动驾驶供应链全产业链图谱

激光雷达

🏭 TOP5 公司

车载摄像头

🏭 TOP5 公司

毫米波雷达

🏭 TOP5 公司

自动驾驶芯片

🏭 TOP5 公司

域控制器

🏭 TOP5 公司

自动驾驶算法

🏭 TOP5 公司

高精地图/定位

🏭 TOP5 公司

线控底盘

🏭 TOP5 公司

智能座舱

🏭 TOP5 公司

智驾整车

🏭 TOP5 公司

💰 投资分析 · 四象限选股

全球最值得长期持有

全球增长空间最大

中国最值得长期持有

中国增长空间最大

🔴 卡脖子 Top 5

🟢 国产突破 Top 5

🔮 2026趋势

💼 投资组合建议